富士重工業は10月2日、「ぶつからない?クルマ」というTVCMでお馴染みの先進運転支援システム「アイサイト(ver.2)」のステレオカメラ・システムを全面刷新し、視認性能を大幅に向上させると共に操舵制御機能を追加した次世代「アイサイト」を開発したと発表した。

富士重工業が開発した「EyeSight(アイサイト)」は、車内前方に搭載された2つのCCDカメラによって前方環境を立体的に認識し、自動ブレーキを作動させたり先行車に追従する機能でドライバーの運転を支援するシステム。2008年に「スバル レガシィ」で初めて採用され、現在ではその進化型「アイサイト(ver.2)」が同社によって生産・販売される多くのモデルに搭載可能となっている。

今は同様の衝突回避安全装備を搭載した新型車が多くのメーカーから発売されているが、その多くはミリ波レーダーやレーザー・レーダー、単眼カメラを採用している。人間の目と同じように2つのカメラを搭載するアイサイトの特長は、左右のカメラが捉えた映像の差から立体的に環境を把握でき、前方の物体との正確な距離や、歩行者・自転車・自動二輪も認識できることであるとスバルは言う。

画像は「アイサイト(ver.2)」

そのアイサイトがさらに進化した。ver.2までと比べ最も大きなハードウェア上の変更は、ステレオカメラの映像がこれまでの白黒からカラーになったこと。これにより先行車のブレーキランプ点灯や赤信号も認識可能になり、より早めに自動減速することができるようになった。さらに視野角と視認距離も約40%拡大されたため、視認範囲が広がり、物体認識精度も向上しているという。

前方障害物に衝突する可能性が高いのにドライバーの衝突回避動作がない場合、自動的に急ブレーキをかける「プリクラッシュブレーキ」は、これまで障害物(前方車両)との速度差が約30km/hを超えると衝突回避できなかったが、次世代アイサイトでは速度差約50km/hまでへ拡大。あるいはドライバーが衝突の危険に気付いてブレーキを強く踏み込んだとき、それをアシストしてより高い制動力を働かせる「プリクラッシュブレーキアシスト」も、現行型ver.2の速度差約50km/hまでから約70km/hまでへと拡げられている。より高い速度域でも衝突回避できる可能性が高まった。

さらに新機能として「レーンキープアシスト」を追加。「全車速追従機能付クルーズコントロール」を作動させて高速走行中(約65km/h以上)、走行車線両側の白線を認識して車両が車線内中央を維持するよう、ステアリングの自動操舵を行うという。車線からはみ出しそうになったら、音と表示による警報を与えるとともにステアリングにトルクを加え、車線内側方向に操舵する制御も行い、車線の逸脱を抑制する。ver.2までは車線の認識・逸脱警報まではできたが、ステアリングを自動操舵する機能はなかった。

また、アクセルとブレーキの踏み間違いによる事故を防ぐため、前方に障害物を認識しているのに過剰なアクセルの踏み込みが検出された場合、エンジンの出力を制限する「AT誤発進抑制制御」は、新たに後退時にも同様の機能を追加。バックするときアクセルの急な踏み込みや高い後退速度を検出したら、音と表示による警報を発すると同時に、エンジン出力を制限して急な後退走行を抑制するという。

そしてもう1つ、先行車などの前方障害物と衝突の可能性が高いと判断した場合、VDC(ビークル・ダイナミクス・コントロール)の車両統合制御技術によってドライバーの衝突回避操舵をアシストするという「危険回避アシスト」機能が追加された。

今回公表された次世代アイサイトは、ステレオカメラの進化による安全性能向上・運転負荷軽減に加え、危険を察知した場合、これまでの自動ブレーキ・スロットル制御だけでなく、ステアリングにも自動的に介入してくる仕様となったことがポイント。これは富士重工業の「自動車による事故をゼロにすること」を目指した「自動運転」実現に向け、さらに一歩前進したことを意味する。市販車への採用は2014年に国内で発売予定の"新型車"から。その後、順次搭載車種が拡大されるという。


By Hirokazu Kusakabe (Facebook)

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